在两宋之交的抗金名将中，岳飞和韩世忠是最为著名的。二人在抗金卫国的战役中，立下不朽功勋，南宋宰相张浚说：“诸将中尤称韩世忠之忠勇，岳飞之沉鸷，可倚以大事。”
韩世忠（1089年-1151年），字良臣，号清凉居士，陕西绥德人。18岁招募入军，当时正值西夏入侵， 韩世忠在抗击西夏的战争中为宋朝立下了汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出了重大的贡献。除平定方腊外，还为宋庭平定了建安范汝、广西曹成、淮南李横、淮阳刘豫等反叛，为偏安一隅、摇摇欲坠的南宋支撑了几十年。这些赫赫战功，使得他从一名士兵，一步步地被提拔为副尉、承节郎、军统制、团练使、节度使，并历任为江南东、西路宣抚使、兼河南、北诸路招讨使等要职，进太保，封英国公、潭国公。建炎十三年，封咸安郡王。
建炎二年（1128年），韩世忠守卫淮阳，为粘罕所败，经海路南下，在钱塘（今杭州）与宋高宗会合，高宗赐“忠勇”二字手书，授检校少保、武胜、昭庆军节度使。建炎三年（1129年），赵构侍将苗傅、刘正彦叛变，杀王渊，逼赵构退位，是为苗刘之乱。韩世忠勤王、克复临安后，高宗握住韩世忠的手痛哭，请求他除掉私通叛军、守宫门的中军统制吴湛。韩世忠力战救驾夺回赵构，赵构感激，遂有日后“杀岳不杀韩”之说。
韩世忠生性直爽，忠于朝廷和国事，他坚决反对议和。多次上疏弹劾奸相误国，为投降派所不容。1141年，宋高宗和秦桧与金军议和放弃北伐，同时秦桧收韩世忠、张俊、岳飞兵权，召韩世忠赴临安任枢密使，韩世忠仍坚决反对议和。更遭秦桧忌恨。秦桧使张俊、岳飞以检阅为名，拆散韩家军；又使人诬陷韩世忠图谋重掌兵权，岳飞将此事急报韩世忠。韩世忠只身一人来到皇宫，让高宗验看自己身上的累累伤疤和双手上残存的四个手指，那是他抵抗金军的最好明证。高宗念在韩世忠衷心护卫自己的往事，而放韩世忠一马。
岳飞蒙冤入狱，满朝文武官员无一人敢言，唯韩世忠仗义执言。他当面质问秦桧：岳飞抗金，何罪之有？岳飞谋反，证据何在？秦桧说：“飞子云与张宪书虽不明，其事体莫须有。”韩世忠听后，愤怒地说：“莫须有三字何以服天下！”
臣中有人替他担心，劝他不要与秦桧作对，韩世忠回答：“畏祸苟同，他日有何面目见先帝于地下。”
韩世忠被解职后,居家阅书读经十余年。他经常骑着毛驴,携一二小童,带着酒壶,悠游于西湖边上。这正与老子在《道德经》里讲的“功遂身退,天之道也”相暗合。他一生清廉，仗义疏财，历年所得赏赐都分给了部下，田产都分给了他封邑的百姓；1151年，韩世忠62岁病逝。死后葬于江苏吴县灵岩山西南麓。
韩世忠与梁红玉成千古美谈
建炎三年（公元1129年）秋，发生了宋朝史上著名的黄天荡之战，这一战成就了韩世忠夫妇的千古美谈。梁红玉击鼓战金山，助夫韩世忠用8千淮安军击败金军10万铁骑镇守镇江的千古佳话传颂至今。
梁红玉出身贫寒，金人南犯时，她流浪到“京口(今镇江市一个区)”，沦为军中艺人（歌舞妓）。梁红玉祖父与父亲都是武将出身，所以梁红玉自幼随父兄练就了一身功夫。韩世忠平定方腊后，班师回朝，在庆功宴上二人相识。梁红玉飒爽英姿的神气引起了韩世忠的注意，由此而生出情愫，终成眷属。
1129年秋，完颜兀术统率金兵再一次南下，占领了建康（今江苏南京），接着连破临安（今浙江杭州）、越州（今浙江绍兴）、明州（今浙江宁波）。宋高宗赵构一直逃到海上，才没成为金兵俘虏。金兵在大肆烧杀抢掠之后北撤，在途中遭到韩世忠的截击。
韩世忠率水师八千，从海口（今上海）进镇江截击金军将其逼入建康(今南京)东北七十里处的黄天荡。梁红玉在船上桥楼帅字旗下全身戎装，亲自擂鼓助威，激发了八千淮安军的士气。金兀术逃向那里，她就指向那里，宋朝军队士气为之大振。金兀术大吃败仗，狼狈不堪，后来乘黑夜突围逃跑。韩世忠和梁红玉紧紧追击，直把金兵赶到淮河以北。金兀术欲胜不能，欲退无路，只好乞求韩世忠放他一条生路。双方相持四十八天，金兵屡次突围均告失败。在此战中，韩世忠正确审料敌情，凭借长江天险，充分发挥水战之长，以少胜多。梁红玉亲自擂鼓以助军威，也在历史和民间留下千古美谈。
据《宋史》记载，在淮安城时，韩世忠生活很克俭，和士兵同甘共苦，梁红玉则亲自纺纱织布。韩世忠带兵不过三万，镇守楚州城（今淮安区）十多年，金人不敢南犯。后来人们在西门建旌武词，祭祀韩世忠；在淮安城（今淮安区）新城北辰坊建梁红玉祠。
梁红玉因战功高被封为“安国夫人”、“杨国夫人”，这是史书有明文记载的。
