当时一战刚刚结束，协约国土崩瓦解，敌人似乎不存在了。美国军人大规模退伍，留下了一些暮气沉沉的老将军。这些保守的老将军根本不相信，一个小小的单兵火箭筒能够击毁重几十吨的坦克。
美国军方对这个项目并不看重。
他们告诉戈达德博士，这个计划的目的是研究单兵火箭筒是否可行，既然已经得到了结论就无需进行深入研究。
于是火箭筒计划也随即搁置下来。
戈达德博士听到这番说辞以后，惊得瞠目结舌，但也没有办法。
此时戈达德博士已经有了比较严重的肺结核，身体一天比一天衰弱。
他很快停止火箭筒的研究，转到其他的火箭项目上去。
后来美国军方分析当时的情况，认为他们犯了一个极大的错误。
如果当时美军继续这项研究计划的话，以戈达德博士的超强能力，一定能在二战爆发前几年，研制出可以实用的巴祖卡火箭筒。
那么，在二战初期美军及其盟友，也就可以使用这款优秀的反坦克武器了。
自然，盟国成员也就不会在波兰战役和法兰西战役，被德军坦克部队打的一溃千里，死伤数十万之众了。
时间飞速到了1939年，德国入侵波兰，使用闪电战在二周内将百万波兰军队迅速吃掉。
波兰战役中，波兰人少量的反坦克炮大部分被德国空军和炮兵摧毁，全军基本失去了反坦克的重武器。
而波兰步兵和骑兵们又没有一件可用的单兵反坦克武器，最终完全成为坦克炮的靶子。
战斗中，一些波兰骑兵部队被德军装甲部队包围，却无力对付坦克。
强悍的波兰骑兵宁可战死也不愿意投降，于是他们挥舞着马刀向德军坦克做自杀性的冲锋，这个悲壮战斗的结果自然是波兰骑兵伤亡殆尽，德军坦克毫发无伤。
德军装甲部队的成功让美国人深感震惊。在目睹波兰骑兵用马刀将坦克装甲砍的梆梆响这种可怕场景后，美国人才突然醒悟其实他们的步兵也没有一种有效的反坦克武器。如果把美军和波军换一个位置，恐怕美军也难免落到波兰骑兵的下场。
于是，早已搁浅的单兵火箭筒计划，被迅速从尘封的档案库里面翻了出来。
此时，有个人物浮出了水面，他就是莱斯利·斯金奈中尉。
斯金奈中尉是美国陆军的一个自学成才的典型人物。他并非科班出身，也没有在学校学习过任何有关火箭筒的知识。
由于从小对火箭极感兴趣，他自己学习了10年之久，也积累了大量的经验。
期间他加入美国陆军，一直在美国军械部所属的阿伯丁试验场任职。
1940年，年富力强的斯金奈中尉，被美国陆军安排组织火箭筒项目。
接到任务以后，斯金奈中尉立即找到了戈达德博士要求帮助。
可惜当时戈达德已经身患喉癌重疾（5年后去世），根本不能加入研究小组。
在戈达德博士的推荐下，他的副手克拉伦斯·希克曼博士代替他，参加了火箭筒项目的研究工作，并成为实际的负责人。
由于之前有成功的设计样品和完善的研究资料，这个研究小组的研发进度极快。
他们很快的研制出一款火箭筒。
这款火箭筒同戈达德博士在1918年的设计基本一致，采用滑膛身管发射尾翼稳定的火箭弹。
火箭筒发明成功了，它的射程和精度经过多次测试也足以满足战斗需要，遗憾的是，最大的问题来了，它的威力不足。
一战时期的坦克装甲厚度仅有6到8毫米，使用戈达德博士的火箭弹可以毫不费力的贯穿。
可惜此时已经是二战，当时德军的3号，4号主战坦克的装甲都在50毫米以上，使用当年的51毫米火箭弹是不可能击穿的。
在当年，火箭筒的特点制约了它的威力。
首先它依靠固体火箭燃料产生推力，这个火箭燃料显然不可能有传统炮弹的发射药那样厉害，能够产生巨大的推动力。
所以火箭弹的初速远不如传统炮弹那么大。大家都知道，炮弹的威力跟它的速度很有关系，出膛速度越快，威力越大。火箭弹初速这么低，穿透力自然也就低了。
其次，步兵火箭筒的特性，也导致威力的减弱。如果不是步兵使用的单兵火箭弹，而是固定在某一个发射平台的火箭炮，上面的这个问题就容易解决。
因为火箭弹的优势在于可以持续点火燃烧，提供持续的推动力，即使在飞出火箭炮发射架以后仍然可以持续燃烧很久。火箭弹出膛速度可能不太高，它却可以持续加速，这样直到击中目标时候，它的速度应该也很高了。
可惜，作为步兵火箭筒没法这样做。因为一旦火箭弹飞出钢管还持续燃烧，产生的后喷尾焰必然会烧伤火箭筒发射手（如果烧中眼睛立即就会失明）。如果是在固定平台上，因为附近没有人，烧就烧好了，根本没有影响。
但单兵火箭筒根本不可能做到这点。步兵使用火箭弹的燃料，必须在火箭弹离开钢管前全部烧完。这也就意味着无法产生持续的推力，火箭弹的初速自然也就慢了，射程也不可能很远。
最后，由于这种火箭筒需要单兵携带，也就是口径不能很大，口径越大钢管就越粗，重量就越重。
火箭的射速远远没有炮弹那么快，对付坦克的装甲无法依靠速度产生大的穿透力，而是只能依靠战斗部的威力。而按照当时的口径51毫米，即使将火箭弹头全部装备了高爆炸药，也不能对坦克造成太大的威胁，穿甲厚度不可能超过30毫米。
这种威力跟反坦克枪类似，显然不能满足战场的需要。
意外的收获
倒霉的斯金奈中尉只得向军方汇报了情况，军方对此非常不满，决定再给他几个月的时间，如果没有进展就暂停这个计划。
正当斯金奈中尉走投无路的时候，他意外的找到了解决的办法。
美国籍瑞士移民亨利·莫豪普特，成功发明了一种锥形装药的榴弹。
这种榴弹采用了著名的门罗效应，从而产生优秀的破甲能力，足可以穿透60毫米的装甲板。
美国陆军很快买下了生产专利，发明了M10反坦克榴弹。
M10反坦克榴弹研究成功以后，美国人却发现根本无法使用它。
该榴弹重达1.6公斤，不可能依靠步兵用步枪做枪榴弹发射，甚至用在12.7毫米重机枪上都无法有效发射。
如果作为反坦克手雷，步兵也无法有效投掷这么重的手雷（一般来说，即使是反坦克手雷重量也不能超过1公斤）。
于是，这个计划也被暂时搁置起来。
一次偶然的机会，斯金奈中尉得知有一种破甲能力极强的榴弹。他大喜过望，认为火箭筒项目绝处逢生了。
斯金奈中尉想办法搞到了M10榴弹，经过同克拉伦斯·希克曼博士的研究，他们决定将火箭筒的口径改为和M10榴弹一致的60毫米。
试验中，门罗效应加上火箭弹自身的速度，让火箭弹的破甲能力达到了惊人的100毫米。
当时世界上没有一种坦克能够有效抵抗该火箭弹的打击，即使重型坦克也不行。
欣喜若狂的斯金奈中尉，立即将研究成果汇报给美国陆军高层，却再一次见识到了美国官僚的厉害。
当时美军高层的老将军们认为，短短时间内怎么可能有这么大的成绩，难道斯金奈中尉是耶稣基督再世？
显然，这一定是斯金奈中尉本人为了继续这个项目而弄虚作假。
斯金奈中尉的顶头上司严厉指责了他的浮躁态度，并声称马上就要停止这个项目的研究工作。
斯金奈中尉想直接向美军高层汇报情况，可惜作为一个低军衔的军官，他根本没办法跃过美军的官僚机构。
就在他走投无路的时候，突然遇到了另一个机遇。
一天，斯金奈中尉和副手在阿伯丁试验场，进行例行的火箭筒实验性实弹射击。
他们突然发现试验场的另外一端，正在进行M10榴弹的实战展示。
当时美军陆军高层几乎全部来了，他们坐在观礼台上，观看用M10榴弹对一辆试验坦克的攻击演示。
此时斯金奈中尉突然意识到，这是他唯一的机会。
于是他冒着很大的风险，不顾卫兵的阻拦（他常年在该处工作，本来就和卫兵很熟），带着火箭筒走到了M10的展示场地。
斯金奈中尉架好了火箭筒，用一个金属丝当做瞄准器（当时这个火箭筒还没有安装瞄准器），然后朝着试验坦克发射了第一发火箭弹。
这发没有装药的火箭弹准确射中了那辆坦克，也大大震惊了台上观礼的将军们。
紧接着斯金奈中尉又发射了第二发火箭弹，再次准确的击中了坦克，火箭弹发出的独特声音完全吸引住了将军们。
也算斯金奈中尉运气好，如果这种事发生在纪律严格的德军中，斯金奈中尉立即会遭受严厉的批评，甚至被关禁闭和坐牢。
但美国人都有一种骨子里的冒险精神和尝试新事物的欲望。
地面军械发展部的负责人巴恩斯少将第一个走下观礼台，来到斯金奈中尉身边。他没有指责斯金奈中尉，而是在他的指导下拿起了火箭筒，自己射击了一发，这发火箭弹也准确击中了目标。
其他几个将军此时也都围拢过来，争着试射，一会就把斯金奈中尉携带的9发火箭弹都发完了，几乎每一发都打中了目标。
这些有着丰富实战经验的将军们，对斯金奈中尉的火箭筒相当满意。
在知道这个火箭筒将使用大威力的M10榴弹后，他们更是认为这是绝佳的配合。
他们当场作出决定，由斯金奈中尉马上生产出500个火箭筒，交由陆军使用，由此斯金奈中尉的项目起死回生。
第一批火箭筒装备给士兵们使用，美国大兵们对这款武器赞不绝口。
由于当时这款武器还属于秘密，并没有正式的名称。美国大兵们根据它的管状外形，给它取了个名字巴祖卡。
这个巴祖卡是当时一位名叫鲍勃·彭斯（Bob Burns）的美国广播喜剧明星，表演时使用的一种乐器——自制的粗管长号。
由此巴祖卡的名字就这样流传开，最终居然成为火箭筒的名字。
