4℃左右的冰镇牛奶，口感清爽顺滑。这是因为，低温限制了风味物质的挥发，只保留了清新的乳香；同时，低温让舌头的味觉细胞暂时“钝化”，风味释放缓慢，余香悠长，乳脂在舌面形成的膜也带来更清爽的口感。如果喜欢喝冰镇牛奶，建议首选巴氏奶（需要冷藏），保留了更多风味成分，营养方面也更有优势。
随着温度上升，更多的风味物质（如短链脂肪酸、醛类等）挥发出来，因此25℃常温状态下，牛奶的甜香与奶油味更为浓郁，非常适合制作拿铁、奶茶等需要展现奶香的饮品。
当牛奶加热到40℃，熟甜味变得更为突出，还带有一些酸味香气。这是因为，高温下牛奶中的某些物质产生了类似焦糖的熟甜气息，部分脂肪酸氧化释放出酸性物质，这会让有些人觉得热牛奶“腥味”更重。
推荐隔水法加热牛奶，即带着包装直接放到容器中，倒入80℃~100℃的热水，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也温热了，可以直接饮用。这种方法加热速度较慢，但安全便捷，可最大限度地保留奶中的营养。
使用微波加热牛奶不会破坏牛奶的主要营养（包括维生素C、维生素E、钙、蛋白消化率），但是建议微波加热牛奶最佳温度范围为40℃~50℃之间，因为过度加热可能会影响牛奶的风味。
微波加热时应掌握几个关键要点。分次加热是有效方法，即采用短时间多次加热的方式，每次加热后搅拌，使温度均匀分布。使用微波专用容器，避免使用金属或带有金属装饰的杯子。加热功率选择中低档为宜，过高的功率可能导致局部过热。
