朝鲜在日本时间29清晨5点58分，向东北方向发射了一枚弹道导弹。导弹飞行了约2700公里，经过北海道上空，于6点12分落入北海道幌泉郡襟裳岬以东约1180公里的太平洋。日本方面极其震惊和愤怒，日本政府29日通过北京的大使馆渠道，对朝鲜提出了严正抗议。针对此事，日本首相安倍晋三与美国总统特朗普在29日举行电话会谈，一致认为现在不能与朝鲜对话。
电话会谈进行约40分钟，安倍首相指出：这是和朝鲜以往发射导弹不同层次的深刻威胁，在如此情况下，我们不准备与朝鲜对话。
对此特朗普表示：作为同盟国，美国100%和日本同在。
两首脑一直认为：现在不是和朝鲜对话的时候，必须继续加大压力。在加强日、美、韩合作的同时，继续促进中国和俄罗斯发挥作用很重要。
此次发射的可能是新型中程弹道导弹“火星12”（最大射程5000公里），导弹最高高度可能约为550公里，分离为三段。据韩军联合参谋本部称，导弹是从朝鲜首都平壤顺安区附近发射的。
专家们认为：此次朝鲜发射导弹飞越日本上空，难以定义为“侵犯日本领空”。
虽然《国际航空条约》规定，所有国家领土上的上空，都具有排他的主权，但是对于领空的高度范围，国际法上没有规定，通常把飞机能够飞行的100公里以内认定为领空，一般把100公里以上看成可以互相和平利用的领空外宇宙空间。
朝鲜发射导弹后，日本启动了提醒国民注意的全国瞬时警报系统（J-ALERT）。由于日本境内没有发现掉落物，此次并未采取拦截措施。也没有接到船舶等受害的报告。
这已是朝鲜第5次发射经过日本上空的导弹。
1998年8月31日，朝鲜远程弹道导弹“大浦洞1号”的一部分从日本上空飞过。朝鲜宣布“发射人造卫星”取得了成功。
2009年4月5日，朝鲜发射的导弹经过秋田县和岩手县上空。日本政府认为导弹是“大浦洞2号”或其改良型。
2012年12月12日，朝鲜发射了三段式的远程弹道导弹，从冲绳先岛诸岛附近上空飞过，第二段落入太平洋。
在2016年2月7日，朝鲜远程弹道导弹经过冲绳上空。
