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研究人员开发一个新方法来训练机器人

(博谈网记者郑典编译报道)据《Engadget》2017年12月5日(周二)报道:Researchers develop a way to train robots with just a gentle nudge

赖斯大学的研究人员开发了一种方法来训练机器人,只需要一点点的推动即可。他们的方法所使用的算法使机器人不仅能够在瞬间响应人类的触摸,而且还可以据此改变他们的运动轨迹。关于该项目研究生迪伦洛西说:‌‌“对这里的机器人有一个计划,或期望的轨迹,它描述了机器人认为它应该如何执行任务。我们引入了一种实时算法,可以修改或变形机器人未来的期望轨迹。‌‌”

通常情况下,当机器人被编程以响应来自人的身体接触时,他们通常只在这一刻才这样做,然后马上就回到原来的轨迹。但是,赖斯团队的算法,他们的机器人能够采取该输入,并使用它来实时调整轨迹。Losey说:‌‌“通过在每次新的观察之后重新规划机器人的期望轨迹,机器人能够产生符合人类规划的行为。

其中,研究人员表示,当机器人处于典型的阻抗模式时,人类只能暂时调整机器人的运动,并且改变任何方向的路径需要不断调整。但是当它处于学习模式时,一个单独的调整就可以使机器人进入一个更加理想的状态。洛西在一份声明中说:‌‌”这项工作的范式转变是,机器人不应将人视为一种随意的干扰,而应该把人视为一个理性的人,他们有理由相互作用,并试图传达一些重要的东西。机器人不应该试图摆脱困境,它应该知道发生了什么,更好地完成工作。‌”

您可以在下面的视频中查看正在使用的机器人。
 

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