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科学家测试虚拟现实系统来控制机器人

(博谈网记者郑典编译报道)据《Engadget》2017年10月3日(周二)报道:Scientists test VR system to control robots from virtual cockpits

人们已经发展出遥控机扑技术,也就是从远程操作机器人,但解决方案是昂贵的。与美国海军刚刚选择用于Xbox控制器的昂贵操纵杆相似,研究人员正在考虑消费者测试的解决方案。麻省理工学院CSAIL的科学家们开发了一个系统,分别使用现成的游戏和VR技术(Unity和Oculus Rift),既降低了价格,又将用户置于更有机设计的界面中。此外,它几乎可以让用户从仿真虚拟驾驶舱内部控制机器人。

这是因为系统的设计灵感来自笛卡尔(谬误)的‌‌“homunculus‌‌”哲学模式的心灵-如在我们的人体由我们自己的颅脑控制中心的小版本来操作。同样,MIT CSAIL设定将用户设置在VR耳机中,并将他们放置在虚拟控制室中。在那里,他们操纵与每个机器人手臂相关的数字旋钮,并在‌‌“机器人‌‌”周围的相机所广播的‌‌“屏幕‌‌”上观察它们的进度。实质上,它仿真将用户放置在机器人内部,这对于人类来说,空间上的理解应该比手部动作直接对应于机器人动作更容易。

该团队使用用户控制的双臂机器人来完成简单的协调任务,例如连接方块。它显示在多个网络设置下表现良好,从人员到机器人的有线操作,到在隔壁房间用无线控制。他们甚至从弗吉尼亚州的酒店房间成功地控制了麻省理工学院的机器人。

研究人员考虑到制造应用的设计。如果装配在线的机器人遇到问题,监督人员可能会戴耳机,并将其虚拟地进入机器人中以进行手动修复。或者,更广泛地说,对于最终在家庭工作的经验,正如团队的文章总结:‌‌“远程机器人系统将允许人们有能力在今天无法完成的规模与环境中工作。如身体健康,位置或安全许可等工作障碍,可以通过使肉体性与制造任务脱钩而减少。‌‌”

 

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