希特勒对德军坦克面对T-34的无力早有耳闻，这个信奉闪电战并且重视装甲部队的独裁者，自然无法忽视这些令人沮丧的报告。
元首怒斥德国坦克的设计师们，命令他们立即改进现有坦克，并且研制出一种新型坦克。这种坦克应该在30到35吨，是一种性能出色的中型坦克，要在各个方面超越T-34坦克。
德军的坦克设计师们非常惶恐，他们首先将3型坦克无用的37毫米火炮全部改装为42倍口径50毫米KwK38火炮，后又增加到60倍口径50毫米长管火炮（即使是这样，它要在500米的距离上才可以击穿60毫米均质钢板，无法有效击穿T-34的正面装甲）。
设计师们向希特勒汇报，3型坦克受初期设计的限制，已经无法继续改进。希特勒让他们把主要精力放在4型坦克的改造上。
他们在4型坦克上改装了75毫米KwK 40 L／48长管火炮，这种火炮在500米距离上可以击穿108毫米钢板，可有效击穿T-34的正面装甲，让4型坦克在火力上能够和其正面对抗。
但是由于设计的缺陷，4型坦克的装甲仅仅为50毫米而且是垂直装甲，它的防御能力无法大幅度提高，后期也只能在炮塔和车身又都加挂了5-8毫米的附加装甲，和T-34相比仍然差了一个档次（T-34正面装甲60毫米，如果算上倾斜装甲的作用，大约相当于100毫米厚度垂直装甲，超过4型近一倍）。
至于机动性，使用柴油发动机的T-34最大公路行程高达400多公里，超过4型几乎一倍。而最大时速和4型基本一致，只是柴油机性能更稳定，而且不容易中弹后起火燃烧，提高坦克成员生存能力。
换句话说，4型坦克虽然能够勉强和T-34对抗，但是对坦克成员的技术要求很高。如果双方坦克成员都是新手，4型坦克明显不是T-34的对手。
至于2，3型坦克则根本不是T-34同一个级别的对手。
与此同时，德国新式坦克的研发工作也在快速进行。
黑豹的诞生
德国设计师在研究黑豹坦克之前，检讨了他们从1型到4型坦克的设计思路。这些设计师们觉得以前的坦克过于强调机动性，一定程度忽视了防御能力和攻击力。这些坦克虽然非常胜任德军在苏联的闪击战，它们可以长距离穿插几百公里，把大量苏军分割合围，在战争初期歼灭了数以百万计的苏军。
它们面对苏军老式坦克具有一定的优势，但是，这些坦克的防御能力和攻击力都无法适应战争变化的需要。
T-34坦克做为苏军的制式坦克，无论防御能力还是攻击力都比德军所有坦克高出一大截，它的机动能力也不比德国坦克逊色。
德国设计师对性能卓越且容易制造的T-34很欣赏，对其新式的倾斜装甲和装载的大口径坦克炮也深感钦佩。
研发计划交给了德军坦克制造业的两大巨头，戴姆勒奔驰公司和MAN公司，制定开发计划编号为VK3002，也就是5型坦克的研发计划。
两家公司赶在1942年4月元首希特勒的生日上拿出设计蓝图，希特勒较有兴趣的听了两个公司设计师的汇报。
戴姆勒奔驰公司的设计思路几乎是T-34坦克的德军翻版，设计简单，采用了众多T-34的简单技术，比如车身，炮塔，柴油发动机，驾驶系统，悬吊系统及履带等。这些都让这款坦克具有T-34的大部分优点，性能优越，结构简单。
但是元首对这个方案并不满意，他认为这个方案太过于创新，在获得T-34优点的同时，丢掉了很多德军坦克本来具有的优点。
元首认为，必须在保有德国坦克固有优势的基础上加上一些T-34设计的特点，所以他否定了戴姆勒奔驰公司的方案，军方高层对这个方案也不满意。
而大名鼎鼎的MAN公司的方案则符合元首和军方的需要，他以传统德国坦克技术做为基础，很大程度上源于现役的4型坦克的设计，是一个设计精密且高效能的作战机器，采用了很多新式技术，兼有了德国坦克和苏联坦克的优势。
该方案在1942年5月被德国军方采纳，并要求MAN公司加快研发进度。
1942年9月，MAN公司拿出黑豹坦克的2辆样车，元首和军方高层看了以后非常满意，元首还特地将其命名为黑豹中型坦克（军方编号是5型坦克），要求立即投产。
不过，MAN公司的生产遇到了一些麻烦，直到12月份，黑豹正式型号的D型才能以一定规模生产，但是由于黑豹结构复杂，车载仪器精密，需要较高的加工生产技术，产量却一直上不去。
1943年，希特勒下令必须在5月12日之前生产出250辆黑豹坦克参加即将开始的库尔斯克会战，另外必须生产出750辆黑豹用于东线其他战场。由于MAN公司生产能力不能满足军方的需要，没有能够在短时间内达到元首的目标。
希特勒听到报告以后震怒，把负责生产的几个德国将军痛骂了一顿以后，下令戴姆勒奔驰公司，MNH公司，HS公司全部加入该坦克的生产。
军方给这些公司的要求是月生产250辆黑豹坦克，而实际由于各方面的原因（主要还是结构复杂），黑豹坦克在1943年每月仅能生产148辆（T-34在同年月生产1000辆）。
到了1944年，黑豹坦克月生产量也不过只有200多辆，直到战争结束，黑豹坦克一共才生产了6000多辆。
黑豹坦克大部分技术仍然是传统的德国技术，有人说除去倾斜式装甲和大威力火炮外，黑豹坦克几乎是四型坦克基础上的发展版。
这种说法也是对的。
黑豹的成本是11万7100马克，4型坦克10万3462马克，虎式25万0800马克。以黑豹的性能来说，它仅仅比4型坦克贵1万马克，还是相当合算的。
优势
1.强大的火力
黑豹坦克的火力非常强大，在二战众多坦克中，算是数一数二的。即使著名的虎式坦克的88毫米KwK36 L56火炮也只能和它持平。
黑豹装备莱茵金属公司生产的75毫米KwK42 L70长管火炮，携带79发炮弹。分别是爆炸装药穿甲弹和钢心弹头穿甲弹，其中爆炸装药穿甲弹的初速为925m/s，在900m的距离上命中角为90度时，穿甲厚度为133mm。钢心穿甲弹的初速为1120m/s，在900m距离上命中角为90度时，穿甲厚度为170mm。火炮瞄准镜为TZF12型双目瞄准镜，射击非常精确。
当时没有一款盟军和苏联坦克可以抵御黑豹坦克主炮的打击，苏军的重型坦克也不是它的对手。
由于火炮威力大，加上德国传统优势的火控设备，黑豹坦克成为一个可怕的火炮射击平台。
在黑豹最早亮相的1943年的库尔斯克战役上，苏联人发现黑豹坦克可以在2000米的距离上击毁T-34坦克（甚至有3000米上摧毁T-34的战例，这在当时来说是奇迹），加上德国高效的车载火控系统，一个优秀的黑豹坦克团队在1000米距离内命中率高达到80－90%，当时一般坦克命中率能够达到50%就很了不起啦。当时T-34坦克必须在500米内才可以击穿黑豹G型的正面装甲。
在实战中，黑豹击毁了数量众多的苏联坦克，T-34坦克在火力上根本不是黑豹的对手。
黑豹坦克可以在1000米安全距离外，轻松击毁苏联坦克，苏联坦克在这个距离无法对黑豹造成威胁。
在库尔斯克战役最开始，一队黑豹坦克遭遇8辆美国援助苏联的M3轻型坦克。黑豹在2200米距离一次齐射就将其全部摧毁。当时德军回忆，75毫米穿甲弹威力巨大，被击中的苏联坦克都发生剧烈爆炸。
一个黑豹坦克团，参战仅仅7天时间，就击毁苏军各种坦克268辆，自己在战斗中仅仅被击毁几十辆。
在东线，黑豹坦克的出现让苏军深感恐惧。由于黑豹坦克的火炮威力大且射程远，苏联坦克无法在同样距离对黑豹造成威胁。在远距离上，一辆黑豹可以毫发无伤的击毁大量的T-34。
它们被迫创造出一种悲壮的战术，也就是群狼战术。
一旦在1000米外遭遇黑豹坦克，多辆T-34立即加速向黑豹冲击。在被黑豹击毁数辆T-34以后，剩下的T-34就可以接近黑豹。在数百米的距离上，T-34的76毫米主炮和后面改进的85毫米火炮，还是可以对黑豹造成威胁的。
这种打法是不得以的办法，要知道，黑豹的射击很精确，T-34在加速逼近过程中，肯定会有数辆被击毁。
至于近距离逼近黑豹以后，黑豹仍然有防御能力的优势，如果数辆黑豹有效协同作战，T-34仍然会损失惨重。
1944年4月3日中午，3辆德军黑豹坦克在波兰走廊的华沙市郊外和7辆苏联的T-34交手，仅仅不到15分钟，便将敌人全部击毁，而自己只损失1辆坦克，而且那辆坦克的人员还都活着。
1944年7月28/29日，党卫军第5“维京”装甲师下属党卫军第5装甲团2营摧毁苏军107辆坦克，包括T-34、谢尔曼和瓦伦丁坦克，自己仅损失5辆“黑豹”坦克。
美国M4A2谢尔曼坦克连长回忆到：黑豹坦克很厉害，他在1000米外就可以击穿M4A2谢尔曼坦克的正装甲，这是4型坦克无论怎样都做不到的，我们的坦克在1200米的距离时连续对他的侧装甲开火19次，但是都被反弹了。
除了主炮以外，黑豹也装上了两支MG34机枪，分别安装于炮塔上及车身斜面上，有助于扫除步兵及防空用途。
2.高超的防御能力
黑豹坦克是德国第一种使用倾斜装甲的坦克，这让它的防御能力大大增强。
其斜甲采用了优质钢板，经过焊接及锁扣后变得更为坚固。此外，最初生产的豹式坦克只有一块60毫米的斜甲，但不久就加厚至80毫米，35度的斜角使防护效果相当于150毫米装甲；侧面是60度斜角的50毫米装甲，防护效果相当于58毫米；炮塔正面的弹盾厚110毫米，侧面65度斜角的装甲厚45毫米。倾斜装甲使豹式坦克的防护能力甚至优于虎式坦克，实战证明很难被击毁。而豹式D型以后的型号更把炮塔装甲加强至120毫米的上限，以保护炮塔的前端。
它的正面装甲相当强大，远远超过T-34，侧面和后部装甲则和T-34差不多。
库尔斯克会战中吃了黑豹大亏的苏联人，战役后研究缴获的黑豹。
苏联人用自己所有的十多种反坦克武器进行实弹射击测试，结果他们发现，现有所有武器中，只有85毫米高射炮和122毫米大口径加农炮才能射穿黑豹的装甲。
测试中，苏联人用T-34/76的76毫米火炮在500米距离对豹式坦克的前装甲进行直射，然而结果让他们瞠目结舌，测试中76毫米火炮共向豹射出了30发炮弹，其中居然有29发成为跳弹，直至第30发才成功击毁这辆豹式坦克。
而苏联人研究战场上被摧毁的30辆黑豹坦克，发现没有一辆坦克被击穿了正面装甲。
苏联人由此赶忙将T-34改进，加装了85毫米坦克炮，但是仍然只能在500米距离内击穿黑豹的正面装甲。
而黑豹则可以在1000米距离上轻松击穿T-34。
苏联人如此，盟国也好不到哪儿去。
诺曼底战役中，美国人和英国人也吃尽了黑豹的苦头。其中美军第2装甲师在两天里就损失57辆M4谢尔曼坦克，伤亡363人。
美国M10歼击连长回忆到：这是我们刚登陆以来遇到的最大的麻烦了，他的坦克甲实在太厚，我们在1500米外打他的后装甲都没办法，只好用英国人的17磅76.2毫米坦克炮来打他，不料这也拿他没什么办法。
1944年7月1日中午，一辆德军黑豹坦克在诺曼底西部的海滩上和至少30辆M4A3中型坦克在350米的距离相互开火，只用了30分钟，黑豹坦克就把17辆美军坦克打成了废铁，而黑豹却在暴露了后装甲的情况下在美国人的炮口下逃跑了（逃跑前它的正装甲顶住了至少26发76毫米炮弹，侧装甲至少顶住了17发76毫米炮弹），逃跑时，后装甲又挨上了11发76毫米的高速破甲弹，可见其防御力之强。
1944年7月27日诺曼底战役中，隶属党卫军帝国装甲师的中士巴克曼和他的豹式坦克正在追赶大部队，途中发现美军15辆M4谢尔曼坦克和一队卡车沿公路逼近。巴克曼将坦克停在十字路口，单枪匹马拦住美军去路，在接下来的战斗中击毁9辆谢尔曼坦克和数辆卡车。美军不得不呼唤攻击机前来救驾，这才用航空炸弹击伤了巴克曼的豹式坦克。最后巴克曼从容不迫全身而退，事后获得骑士铁十字勋章。
战役中，美国缴获了一辆黑豹坦克，急忙送回后方的研究基地。在靶场中，美国陆军装备的所有火炮都对其进行试射，结果，美军主力坦克M4谢尔曼的M3 型75毫米L/40短管坦克炮根本无法击穿黑豹正面装甲。即使在几十米的距离上射击，炮弹也往往被弹飞。M4现有火炮几乎对黑豹没有威胁。
威力一向被美国人自豪的M10歼击坦克装备的76毫米L/50加农炮，必须逼近黑豹200米处才可以击穿它。
唯一值得欣慰的就是威力最强的M36歼击坦克装备的90毫米L/50加农炮，根据理论数据，它可以在500米内击穿黑豹。但是实际测试中，必须逼近到300米左右，而且跳弹率高达百分之五十。
测试的结果令美国人大惊失色，他们很快将M4谢尔曼改进型换装一门75毫米53倍长身管火炮，1000米距离上的穿甲能力从60毫米增强到89毫米，但是效果不太明显，仍然无法对付有备而来的黑豹，打打伏击倒还勉强。
英国方面也加快了萤火虫坦克的生产，让它的坦克中至少有一种可以对付黑豹。
不过好在当时美国人已经控制了西线的天空，大量的战术轰炸机让德国坦克部队几乎无法有效作战，大大限制了黑豹威力的发挥。
