杜甫对诸葛亮的感情，非同寻常。主要证据是，杜甫携家流寓巴蜀期间，先后有近十首诗歌，专门写诸葛亮，给予了诸葛亮崇高的评价，表达了对诸葛亮深厚的怀念之情。“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”两句诗，曾令古往今来多少志士仁人、英雄豪杰，潸然泪下！历史人物，在杜诗中享受如此崇高待遇者，绝无仅有。
下边大致按照写作时间顺序，对其中几首主要诗歌略作串讲。
《蜀相》：“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”前四句写诸葛亮祠堂之景，透出清幽荒凉；后四句写诸葛亮生平之事，“三顾”“两朝”两句写明君、忠臣际会遇合，“出师”“长使”两句写诸葛亮人生遗憾。这一首诗，杜甫对诸葛亮的感情，可以归纳为两点：一是羡慕，二是同情。羡慕诸葛亮，是因为他有幸得到了刘备三顾茅庐的赏识与任用；同情诸葛亮，是因为他终于没能完成统一天下匡扶汉室的大业。杜甫本人，不但没能实现早年“致君尧舜上，再使风俗淳”的政治理想，就连去实现这理想的机会，也不曾得到过。
《武侯庙》：“遗庙丹青落，空山草木长。犹闻辞后主，不复卧南阳。”前两句写景，后两句抒情，抒发的是对君臣遇合的艳羡之情。
《八阵图》：“功盖三分国，名成八阵图。江流石不转，遗恨失吞吴。”前两句盛赞诸葛亮平生事业，后两句借江中之石感慨诸葛亮在对吴策略上的失误。这一首诗，杜甫对诸葛亮的感情也是两点：敬佩和同情。
《诸葛庙》：“久游巴子国，屡入武侯祠。竹日斜虚寝，溪风满薄帷。君臣当共济，贤圣亦同时。翊戴归先主，并吞更出师。虫蛇穿画壁，巫觋醉蛛丝。欻忆吟梁父，躬耕也未迟。”这一首，表现的感情主要是对诸葛亮的羡慕，但情景穿插，荒凉凌乱的景象，更加衬托出诗人内心的落寞与惆怅。
《古柏行》：“孔明庙前有老柏，柯如青铜根如石。霜皮溜雨四十围，黛色参天二千尺。君臣已与时际会，树木犹为人爱惜。云来气接巫峡长，月出寒通雪山白。忆昨路绕锦亭东，先主武侯同閟宫。崔嵬枝干郊原古，窈窕丹青户牖空。落落盘踞虽得地，冥冥孤高多烈风。扶持自是神明力，正直原因造化功。大厦如倾要梁栋，万牛回首丘山重。不露文章世已惊，未辞翦伐谁能送。苦心岂免容蝼蚁，香叶终经宿鸾凤。志士幽人莫怨嗟，古来材大难为用。”这一首诗，以树喻人，表现对君臣遇合的艳羡，对无法避免的悲剧结尾的感慨。
《咏怀古迹五首》之五：“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。运移汉祚难恢复，志决身歼军务劳。”这一首，表面上是盛赞诸葛亮的名声、才智以及鞠躬尽瘁死而后已的品格，但实际上主要意思还是为诸葛亮的赍志而没，感到遗憾。
纵观杜甫这些写诸葛亮的诗，有两点特别值得注意：
其一是，杜甫明显有压低三国、抬高诸葛亮的意思。《蜀相》开篇就是“丞相”，说明在杜甫心目中，诸葛亮是正牌的宰相，正如仇兆鳌所言“尊正统名臣也”。“功盖三分国”、“大名垂宇宙”等赞语，都有如前人所言：“小视三分，抬高诸葛。”（杨伦引陈秋田语）
其二是，杜甫对诸葛亮虽然有敬佩、羡慕等感情，但是，最主要的还是同情。这说明，杜甫晚年，政治理想破灭后的落寞之情中，主要内容并非自身遭遇的不幸，而是社稷苍生的苦难。换言之，最令杜甫感到痛苦的事情，不是未能“立登要路津”，而是未能“致君尧舜上”、“再使风俗淳”。经历过人生坎坷，目睹了安史之乱对社稷苍生的荼毒，杜甫早年空洞的“致君”“淳风俗”的梦想，也进而具体化为：“穷年忧黎元，叹息肠内热”，“朱门酒肉臭，路有冻死骨”，“不眠忧战伐，无力正乾坤”等。
某种意义上，可以说，诸葛亮是杜甫人生理想的化身，他也渴望自己能像诸葛亮那样得到最高统治者的赏识与任用。但是，正如他在《古柏行》诗中所言，“古来材大难为用”。这说明，杜甫清楚地知道，跟诸葛亮一样，他的人生也必然会是以悲剧收场的。
