大唐诗仙李白在诗中数次提到鲁仲连，他的《别鲁颂》这样赞道：“谁道泰山高，下却鲁连节。谁云秦军众，摧却鲁连舌。独立天地间，清风洒兰雪。”谁说泰山高，也高不过鲁仲连的气节。谁说秦军众多难以抵挡，仲连的口舌能摧毁他们。仲连独立于天地之间，气度犹如清风挥洒着兰雪。
李白笔下的鲁仲连是战国时期齐国的高士，善于为人排忧解难，出奇谋，立奇功，救人于水火，却有功不受禄，坚守自己的理念，令诗仙赞颂不已。
将军身先士卒，提振士气
公元前284年，燕国大将乐毅率领五国联军攻打齐国，联军在半年内横扫齐国七十多座城，除莒和即墨两城之外都被联军占领。即墨守将田单率军民抵抗，以火牛阵大败燕军，并乘势反攻收复七十城，但是小小的狄邑（今高青县高城镇）却久攻不下。
田单攻打狄邑之前，鲁仲连断言，此城短期内攻不下来。果然，齐军攻打狄邑三个月，都没有攻下。田单很苦恼，就向鲁仲连请教。
鲁仲连对他说，过去在即墨城，将军有战死之心，士卒也有无生之气，上下一心，所以军队很有士气。随着身份地位的变化，田单腰间佩戴黄金腰带，一味养尊处优，只有享受的快乐，没了战死之心，将军不再身先士卒，军队士气受挫不振，以致小小的狄邑都攻不下。
田单听了之后恍然大悟，回去之后亲临战阵，率军奋战，终于攻克狄城。田单的军队势如破竹，一直打到鲁仲连的家乡聊城。
一箭射飞书劝燕将
早前，燕国大将攻克聊城后，有人在燕王面前进献谗言，说燕将坏话。燕将怕被诛杀，死守聊城不敢回去。由于燕国大将负隅顽抗，田单攻城屡屡失利，一直打了一年多，将士死伤众多。
就在这时，鲁仲连来了。他熟悉各国局势，对当时齐、燕两国局势和燕将的性格把握得很准。鲁仲连给燕国大将写了一封信，用箭射到聊城里。
在这封信中，鲁仲连结合齐、燕两国局势，谆谆告诫燕将死守孤城非忠、非勇、非智。他说，不考虑燕王是否有臣子，是不忠；丢掉聊城，战死身亡，大将威名又不能在齐国彰显，是不勇；功业垂败，声名破灭，后世不会为其称道，是不智。鲁仲连希望燕将好好考虑，从长计议，不要和世俗之人一般见识。
归燕降齐皆有利
同时，鲁仲连还站在燕将的立场，为他分析归燕、降齐的有利之处。燕将擅长带兵，尽管死守聊城一年多，军民疲惫不堪，都没有叛变。
于是，鲁仲连向他提出两个方案，一是保全兵力回国，以答谢母国。这样燕王一定高兴；将军安然无恙地回国，百姓像是重见父母，朋友也会振奋地欢呼称颂，功业得以显扬。
二是放弃燕国，摒弃世俗之论，归降齐国。齐王一定会分封土地给燕将，燕将可以保全功业，享有富贵，世世代代位列勋爵。
忍耻辱，依然能显威名
最后，鲁仲连为燕将举了两个例子：管仲和曹沫。
昔日，管仲向桓公射箭，是犯上；放弃公子纠，未能随他一起去死，是怯懦；身戴刑具被囚禁，是耻辱。虽然他犯下三重过失，但依然辅佐齐桓公成为五霸之首，名扬天下。
鲁国将领曹沫，打仗屡次失败，使鲁国丢掉了五百里的土地。如果曹沫一怒之下，刎颈自杀，最终难免落个败将的丑名。曹沫不顾战败之辱，回国和鲁君商议计策。趁齐桓公大会天下诸侯之时，曹沫凭一把短剑，逼近齐桓公心窝，神情不变，谈吐从容。他多次战败丢掉的土地，就在一会儿的功夫全部收回了。他的英勇和胆识震动天下，诸侯大惊。因曹沫此举，使鲁国威名在吴、越之上。
据说燕将看了鲁仲连的书信，哭了三天。《史记》记载，燕将宁可自杀，也不想被人所害；《战国策》记载，燕将撤兵回国了。过程稍有不同，但结局却都是相同的——因这一箭飞书，燕军撤兵了。
田单能取得聊城，是鲁仲连的功劳。但仲连有功不受禄，到海边隐居起来，他宁可甘居贫穷，放任自己的心志，也不想屈身侍奉于人。鲁仲连就是这样一位奇人，智慧超群，心志洒脱旷达。
诗仙咏叹，齐有倜傥生
鲁仲连的事迹，令大唐诗仙李白产生深深的共鸣，数次为其咏叹。李白在《古风其十‧齐有倜傥生》中说：
齐有倜傥生，鲁连特高妙。明月出海底，一朝开光曜。
却秦振英声，后世仰末照。意轻千金赠，顾向平原笑。
吾亦澹荡人，拂衣可同调。
齐国有一位洒脱倜傥的风流人物名叫鲁仲连，他才智高明奇妙，就像是一颗夜明珠从海底升起，散发的光芒一下照亮了天地。他用雄辩非凡的言辞，游说赵、魏联合抗秦，逼退秦军，建立不朽功勋，英名遍传天下，让后人无限景仰。他看淡功名利禄，回首笑着拒绝了平原君馈赠的千金。
诗仙李白感叹道：“我也是个和他一样淡泊坦荡的人啊，事了拂衣去，功成身退是我们共同的志向。”
李白描写的高士形象，轻千金、藐卿相、不好功利，这样的古风气节，才是诗仙所追求向往的。
