2018年6月3日，趁出席新加坡的亚洲安全峰会，美韩日三国防长举行会谈。(路透社)
美国国防部长马蒂斯表示，朝鲜必须采取弃核措施，才会放宽制裁及获得援助。
综合媒体周日（3日）报道，到新加坡出席亚洲安全峰会（香格里拉对话）的马蒂斯，与韩国国防部长宋永武及日本防卫相小野寺五典举行会谈，马蒂斯预期美朝峰会的道路非常崎岖，希望美日韩三国可达致稳固具协作性及防御性立场，使参与谈判的外交人员有强大的支持。
他重申华府继续执行联合国安理会对朝鲜的制裁，直至确认朝鲜采取可验证及不可逆的弃核措施后，才会解除有关制裁。
宋永武表示平壤已踏出无核化第一步，但因朝鲜过去的纪录，有必要保持审慎，但朝鲜近期的行动令外界乐观。
而筹备美朝峰会出现小插曲，朝鲜领袖金正恩要求入住新加坡一间五星级酒店的总统套房，预计一晚需约6000美元，由于朝鲜受到经济制裁而资金紧绌、负担不了，需要其他国家帮忙支付；美国原本愿意替朝鲜结帐，但忧虑会被视为侮辱朝鲜，亦可能违反经济制裁规定，美方现正考虑要求峰会主办国新加坡支付。
新加坡国防部长黄永宏表示，新加坡会做好东道主的角色，确保峰会安全及顺利举行；新加坡亦愿意为这个历史性会晤承担部分费用，但没透露是哪方面的开支。
