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研究者创造了灵巧的仿生手

(博谈网记者郑典编译报道)据《Engadget》2017年12月12日(周二)报道:Researchers create prosthetic hand that offers more lifelike dexterity

佐治亚理工学院的研究人员已经开发出了一款仿生手,其灵感来源于‌‌“星球大战‌‌”的卢克天行者。与其它款不同的是,它提供了很大的灵活性,允许用户随意移动单个手指。同时,与研究人员一起工作的截肢者贾森·巴恩斯,在2012年失去了部分手臂后第一次弹钢琴。

大多数可用的假肢使用肌电图(EMG)传感器来将肢体被移除的肌肉运动转换为手和手指运动。但是这些类型的传感器他们可以做的事情相当有限。领导该项目的教授吉尔·温伯格在一份声明中说:‌‌“肌电图传感器不是很准确。他们可以检测到肌肉运动,但信号过于嘈杂,无法推断出该人想要移动的手指。‌‌”所以这个团队进一步将他们的义肢连接到超声探头上。正如医生可以使用超声波机器来观察子宫内的胎儿一样,探头可以看到截肢者手臂上的肌肉在哪里移动。然后算法可以将其转换为单个手指运动。温伯格说:‌‌“通过使用这种新技术,即使手臂没有手指,手臂也可以检测被截肢者想要移动的手指。‌‌”

有许多小组致力于改善义肢并努力使其更加逼真。其中的一些努力包括引入触觉反馈,让用户不必看就知道他们的义肢在哪里,并赋予义肢能够看到他们需要掌握的东西。DARPA甚至拥有一个名叫LUKE的高级义肢,也受到Skywalker的启发。

这不是乔治亚理工学院队为巴恩斯建造的第一个义肢。2014年,他们给了他一个让他打鼓的手臂。它甚至还有第二根鼓棒,根据正在播放的音乐而移动,可以比任何人类鼓手打得更快。关于他的第​​二个灵巧义肢,巴恩斯说:‌‌“这完全是令人兴奋的,这个新的手臂让我可以做任何我想要的抓握,不用改变模式或按下按钮,我从来没有想过我们能够做这个。‌‌”
 

 

 

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