朝鲜在星期二（7月4日）进行了它所谓的洲际弹道导弹试验，使平壤对地区和世界和平的威胁更为严峻，也使中国跟朝鲜的暧昧关系再度受到质疑。
美国军方表示，平壤最新试射的是一颗中程弹道导弹，但平壤称是可以打到世界任何地方的洲际弹道导弹。
无论平壤最新试射的是中程还是远程洲际弹道导弹，平壤对外发布的发射现场视频录像和照片使中国有意或无意地参与或卷入朝鲜的对外威胁的问题重新受到关注。
来自平壤的画面显示，朝鲜这次进行的弹道导弹试射看似从中国进口的大卡车上进行的。先前联合国的一个专家组表示，朝鲜的导弹运输发射车是用从中国进口的大卡车改装的。
来自朝鲜国营电视台的画面显示，朝鲜军人在装载着导弹的大卡车周围忙碌，试验导弹后来在运输发射车上竖起准备发射。
导弹运输发射车使导弹系统可以移动，使间谍卫星难以侦查，从而使平壤的导弹对外更具有威胁。
朝鲜曾经在2012年和2013年在阅兵式上展示了这种导弹运输发射车。这种可以军民两用的大卡车是中国国有公司中国重汽公司的产品。
