3型坦克是作为歼灭对方坦克的主力，那么古德里安要求进行火力支援的坦克也很快投产。
1937年10月4型坦克在奔驰公司研发成功，它作为支援坦克使用，装备一门大口径75毫米L/24短管速火炮，使用高爆炮弹，对步兵和敌军工事都具有很强的杀伤能力，另外还有两挺MG34机枪。
由于火炮尺寸很大，4型采用了体积很大的炮塔，也相应采用了更大的车体，这也为将来的改进提供了基础。
4型坦克25吨重，车体几乎是放大了的3型坦克，成员也是5个人。
它的装甲为30毫米，后期增加到50毫米，甚至80毫米，比3型要强大得多。
至于它的机动性和所有德军坦克一样，也非常优秀，越野时速40公里，公路最大行驶距离300公里。
4型坦克的设计比3型优秀得多，是一款性能卓越，各方面平均的优秀中型坦克。
尤其它的车体尺寸较大，炮塔也很大，便于继续改造，增加其各方面性能，这个特性让它能够一直改进，一直服役到战争结束。
而3型坦克受设计的局限性，改造空间已经不大。
4型坦克成为德军二战主力坦克，生产总数量有9000辆之多，是苏德战争以后德军装甲部队中的绝对主力，也被称为德军装甲部队的军马。
在波兰战役和法兰西战役中，德军的装甲主力仍然是2型和3型坦克（1型坦克523辆，2型坦克955辆，3型坦克349辆，4型坦克278辆，捷克38t轻型坦克334辆），总数有2439辆。
这些德军坦克的质量相对英法的坦克没有什么优势，法军的雷诺R35坦克约有1000辆，装备37毫米短管火炮，装甲厚度40毫米，火力和装甲都强于2型，和3型相当。
另外，英国和法国还有一种让德军坦克惊恐的东西，也就是360多辆30吨char b1型重型坦克，和近100辆的37吨马蒂尔达2型坦克。
char b1坦克在当时看来火力极为强大，炮塔装备1门SA 35 L34型47毫米反坦克炮，车身前方还装备1门75毫米短管火炮，威力巨大，它的装甲厚度60毫米，公路时速27公里。
德军2型3型坦克无论火力和防御能力都远不是它的对手，尤其它的装甲很厚，2型和3型的主炮很难击穿它。
马蒂尔达2型和char b1类似，它的正面装甲厚度也达到75毫米，德国坦克根本无力对付。
质量如此，德军坦克数量更是占劣势（仅仅法军就有3000辆坦克，陆军94个师，总兵力225万。还有40万精锐的英国远征军，荷兰，比利时等国家还有数十万军队），德国获胜的关键在于其运用坦克的战术和战略。
英法的坦克分为步兵支援坦克和骑兵坦克，前者全部交给步兵师使用，这些坦克具有强大的装甲和火炮，但是机动性极差，只要求和步兵行军速度相同。
骑兵坦克和2型，3型比较类似，也都是轻型坦克，但是他们的数量很少，没有大量单独编组使用。
当时英法军方高层仍然认为坦克无法独立作战（当时坦克的装甲较弱，西班牙内战中一门反坦克炮在开阔地就可以击毁7，8辆坦克，而坦克火炮的射程不及，无法还击。坦克的火炮威力也弱，对付坚固工事的破坏能力很弱），大部分英法坦克都分散在步兵部队，作为可以活动的支援火炮使用。
德国进攻法国的有136个师，兵力总数250万人，其中只有三分之一是主力师，其他的师或者人员素质差或者装备低劣，但是德军却编组了可以独立作战的数个装甲师，每个师有240多辆坦克。
所以在战役中，在德国坦克集群的高速穿插和打击下，英法步兵师的速度根本跟不上，它的后勤补给基地，指挥中心，重要军事据点都被攻陷，前方的部队也就失去作战的能力。
加上英法坦克几乎都已经分散到步兵部队，无法集中使用，少量的独立编组的英法坦克部队遭遇数量占绝对优势的德军坦克部队自然不敌，被各个击破。
至于德国强大的战术空军（主要是斯图卡俯冲轰炸机）弥补了德军坦克火力的不足，加上德军坦克各兵种配合非常完美，大量英法中型重型坦克被德国飞机和重炮击毁。而实战中德军坦克的损失确实也比较严重（德军坦克部队在打到敦刻尔克的时候，损失接近一半），但是这种损失程度影响不了德军获胜的事实。
六个星期击败号称欧洲第一军事强国的法国，德军主力又没有什么大的损失，这种辉煌的胜利让希特勒和德国军方高层飘飘然，他们放慢了装甲部队的研究升级工作。
这个决定的恶果很快体现。
苏德战争的考验
在1941年开始的苏德战争初期，做为急先锋的纳粹装甲和机械化部队，非常好的发挥了作用。
德军3700辆坦克再次运用了闪击战，打得苏联几乎没有还手之力。
开战后的18天内，苏联损失了3000门大炮，2000架飞机，1500辆坦克，28个主力师被全歼，70个主力师被重创失去战斗力，被俘的苏军就有30万人之众。稍后三个月内，苏联在德军的闪电战下遭遇可怕的损失。
稍后一个基辅战役，苏联强大的西南方面军全军覆没，所属第5、第21、第37、第26集团军，共四个集团军被歼灭，损失70多万部队（其中被俘65 万，包括第5集团军司令波塔波夫），884辆坦克，3718门火炮，3500辆车辆，西南方面军总司令M.P.基尔波诺斯上将在突围战斗中被迫击炮击中阵亡，他的参谋长图皮科夫，政委布尔米什坚科也同时阵亡。苏联军队在基辅战役以后，作战部队数量少于德军，陷入绝对的劣势。
在这一系列战役中，由于德军利用装甲部队实行闪电作战，自身损失并不多。以基辅会战为例，歼灭苏联70多万人，德军自己损失只有10万人左右。德军装甲部队采用大规模穿插的两翼合围，切断苏联后方的补给线路和退路，导致很多苏军未战就崩溃。
半年内，苏联军队伤亡失踪约450万人，如果换作其他任何一个欧洲国家，都是无法支撑，必须投降的了。
虽然战争初期德军装甲部队似乎一帆风顺，但是仍然遭遇很多麻烦。
在初期的战斗中，德军的坦克遭遇了两种可怕的苏军新式坦克，T-34和KV-1型。
T-34在火力上装备一门F34型76.2mm火炮，其在500米距离上的穿甲能力81毫米，1000米距离为60毫米。穿甲能力十分惊人，德军的3型和4型坦克的装甲都无法抵抗，至于轻型坦克的1型和2型的薄弱装甲就更不用说了。
在防御上，T-34采用革命性的倾斜式装甲，它的60毫米倾斜主装甲就相当于装备了100毫米的垂直装甲，具有优良的防弹能力。初期的德军坦克无力从正面将其击毁，只能攻击其相对薄弱的侧面和后部，或者直接使用装有较大口径反坦克炮的自行火炮，88毫米高射炮，甚至靠手持炸药和集束手榴弹的反坦克步兵。
德军坦克使用德国传统的垂直装甲，防御能力和T-34不是一个级别。
机动能力上，T-34也相当优秀，在不带副油箱的情况下可行驶462公里，越野能力40公里/小时。
T-34的可靠性很强，结构简单，不容易损坏，即使有了机械故障也容易修理，而且特别容易制造，苏联具有年生产1万多辆T-34的能力。
实战中，德军士兵最头疼的，还是T-34优越的防御能力。从战争第一天开始，德军就发现其做为主力的3型坦克的37毫米，50毫米短管火炮（法兰西战役以后，在希特勒的命令下，3型坦克开始换装50毫米短管火炮），对T-34正面装甲几乎构不成威胁，而最新型的德军4型坦克的75毫米短管火炮也无力击穿其正面装甲。
战斗中，德军的37毫米坦克炮打在T-34上除了发出当当的响声以外，根本无法击穿它，它被德军装甲兵怒斥为“敲门砖”。
50毫米短管坦克炮也无力在正面击毁T-34，即使在侧面射击，炮弹也往往被T-34坦克的倾斜装甲弹开。该火炮也被德国装甲兵视为无用之物，它的外号叫做“木头桩”。
只有4型的75毫米短管火炮才能对T-34构成一些威胁，但主要支援步兵的4型坦克使用的是高爆炮弹，并非穿甲弹。它也只能在500米距离上击穿40 毫米装甲，这需要德军坦克手在很近距离开火，而且要尽量打击T-34的侧面和后部装甲。德军坦克手由于坦克的劣势，就必须要有大大高过苏联同行的技能和经验。
至于苏军的KV重型坦克，其火力和T-34一样，但是其装甲防护能力比T-34还要强大的多，德军根本拿它没有办法，头疼不已。
E.N.索利亚良钦少将的第2坦克师在夏维利亚大街和正在猛冲的德国第4装甲集群属下第6装甲师正面撞击，苏军的80辆BT快速坦克在20辆KV-1坦克和T-34坦克的支援下发起进攻，德军主力为捷克35（t）轻型坦克和4型坦克。当时第6装甲师上司第41装甲军军长莱因哈特将军事后回忆道：这此迎击战中，我军的坦克中有三分之一是4型坦克，我们的坦克向步步开上街道的怪物KV坦克进行三个方向的包围射击，根本没有用，我们的坦克象骨牌一样被打倒。
德军开始调用炮兵轰击，但是KV坦克仍步步紧逼，一门德军150毫米榴弹炮在100米距离击中一辆KV坦克，它马上停下了，但是正当德军庆祝胜利时，KV坦克再次启动，并且在目瞪口呆的德国炮兵面前压扁了榴弹炮，继续前进。德军捷克35（t）轻型坦克的37毫米炮等同于儿戏，而德军一直信赖的4型坦克的24倍口径75毫米短管火炮也对KV坦克不起作用。之后的街道战斗中，苏联第2坦克师共摧毁40辆德军坦克，压毁、击毁德军37毫米和105毫米以上火炮共40门，还有一个情况令人惊讶：第2坦克师的一些KV坦克事实上没有炮弹，开出来就是专门压火炮的。
战争开始时，苏联大约有1800辆T-34中型坦克和600多辆KV重型坦克，这些坦克的每一辆对于德军坦克手来说，都是相当大的威胁。
但是，单单靠一些性能优秀的坦克是不能改变战争胜负的。
在苏德战争初期，德军对于坦克的使用，比起苏军有极大的优势。
和英法军队一样，苏军坦克使用有很大的局限性。苏军坦克单一作战也许很强，但是坦克必须集群使用才能发挥自己的威力，孤立的坦克是非常脆弱的。德军依靠战术上的优势，可以有效瓦解数量不足的T-34的技术优势。
苏联坦克的一些固有弱点和苏军落后的坦克战术制约了坦克威力的发挥。T-34没有都装备无线电，一些坦克之间必须通过喊话和旗语协同，而苏军坦克之间的配合作战一向有问题。
进攻的时候，往往一辆坦克被击毁了，后面的坦克仍然不知道，他们接二连三的在同一点被德军轻易击毁。
防御的时候，由于无法协同，T-34之间没有有效的掩护，德军坦克经常从后方和侧面迂回接近它。实战中，往往出现一辆技术落后的3型德军坦克从T-34的后方迂回，连续击毁数辆T-34的情况。
另外，虽然T-34相对德军坦克有绝对优势，但是德军有强大的战术空军，其中的斯图卡俯冲轰炸机可以轻松击毁大量T-34。著名的斯图卡恶魔鲁德尔上尉，一个人就击毁了519辆苏军坦克。
德军还有数量众多的大威力反坦克火炮和自行反坦克炮（没有炮塔，在车体上装备大口径反坦克炮），这些都让战争初期的T-34无力抵御德军的全面进攻。
但是，随着残酷战争的继续，苏军对于坦克的运用逐步成熟，T-34坦克逐步改进了自身的弱点并且以令人可怕的数量大量生产。
虽然古德里安不主张用坦克对付敌方坦克，但是越来越多的实战中，苏德双方坦克之间都发生激战。德军现役坦克根本不是T-34的对手，而德军坦克战术上的优势，也被有着残酷实战经验的苏军逐步拉平。
苏军在战争中迅速学会了战争，开始大量使用装甲部队。
基层的装甲将领对己方坦克的弱势地位极为不满，这些抱怨很快全部送到帝国元首希特勒处。
